- sfericka porucha - fine tuning integratoru - lepsi alg. detekce apocentra s vracenim se :-|
- sfericka porucha - porovnani staceni apocentra s Ivanovem et al. :-|
aka LOTR:
- prstenec - prekopat integrator do kartezskych souradnic :-|
- prstenec - staceni apocentra :-|
- prstenec - nuly v krouzku