figurecap{Frekvenční analýza Jupiterových rezonancí \subfig{a}~2:1, \subfig{b}~3:2. Vynesena je závislost rychlosti difuze (charakterizovaná veličinou $\log|\delta \dot{\varpi}|$) na poloze asteroidu v~prostoru ($a$, $e$). Červená barva vyznačuje silně chaotické dráhy (především podél separatrix rezonancí unikají tělesa velmi rychle, na časové škále $\approx 10\,{\rm kyr}$). Modré \uv{ostrovy stability} jsou oblasti, v~nichž mohou setrvat po dobu několika Gyr; asteroidy, které v~nich dnes pozorujeme, tedy mohou být primordiální tělesa (tzn.~že se na tomto místě zformovala asi před $4,\!5\,{\rm Gyr}$). % Uvnitř 2:1 rezonance (v~tzv.~mezeře Hecuba) pozorujeme jen několik desítek těles. V~rezonanci 3:2 je však počet pozorovaných asteroidů řádově vyšší --- 260 (jedná se o~skupinu Hilda). Tento diametrální rozdíl se vysvětluje právě pomalejší chaotickou difuzí ve 3:2 rezonanci (viz převažující modrou barvu na obr.~b). % K~článku \uv{Asteroidy na začátku 3.~tisíciletí} na str.~4.\label{nesvorny21} \copyright~D.~Nesvorný, SWRI.}